与太郎のリゾート・ライフ

南国でのはじめての年の瀬だ。 勤務先の近くの和菓子屋に立ち寄って、お歳暮の買い物をした。 大阪から引っ越したときは、何もない田舎に見えたけど、住み着いてみるといろいろな店を発見してしまう。 この店も本店は新宮とのことで、本格的な菓子作りをしているようだ。 なんと行っても、おいしい赤飯が感謝デーに半額で買えるところから、馴染みになってしまった。

今日は、御坊市で開かれているロボットフェスティバルに出かけた。 幸い、腰の具合も大分良くなったけれど、安全を期して知人のクルマで送ってもらった。 場所は御坊市の体育会館で、雨模様の割に会場には大勢の人が集まっていた。 最初に見たのは、大阪の東洋理機工業が展示実演していたお好み焼きロボット。 人間型の汎用ロボットをベースに目的に合わせてカスタマイズするロボットSI業者だそうだ。 ロボットが作ったお好み焼きをふるまってくれた訳ではないけど、子供たちを含めて大勢の人が見物していた。 足の不自由なボクのために作られたような歩行支援ロボットが本田技研から出品されていて、実際にボクの体に取り付けてもらって体感した。 確かに足の動きに合わせて、無理やりにでも歩行させてやろうとしているのは理解できるが、勝手に走り出したらどうしよう、との変な恐怖感に駆られた。 もちろん、本人の歩こうと言う意思を関知した上でしか動かないのは、よく判るんだけどね。 きっと、ドロボーが逃げるのに、いくら疲れても走れる！なんてところに役に立つのじゃないか、なんて考えてしまった。 舞台では、中学校や高校のロボットコンテストが行われていて、結構、賑わっていた。 他にトヨタが開発したトランペットを吹くロボットの実演や韓国からのロボットショーなどもあって、なかなか楽しめた１日だった。

１２月も中旬になり、今年も残り少なくなったといいうのに、すごく暖かい日差しが部屋に差し込んでくる。 太陽の光が眩しくって仕事にならん。 しかし、青い海に反射する太陽の光を浴びられることを喜ばないといけないね。 午後３時半ごろ、マンションとホテルで共有している温泉に入ったが、露天風呂では湯に浸かっている体より風に当たっている上体の方が暑いくらい暖かな天気だった。 ギックリ腰は、お陰で比較的軽度だったため順調に回復しており、ゆっくりと歩いたり椅子に座ったりできるようになった。

朝、起きて布団を押入れに入れようとしたら、突然、腰がグキッとなった。 やばい！ギックリ腰になっちゃった。 １０年以上前にパラグライダーの練習で腰を痛めてから、ゴルフ場でスタート直前に再発したことがあった。 今回は、久しぶりの発病だったけど、それほど大した痛さではなかった。 しかし、自分でクルマを運転できる状態ではなかったので、事務所の娘に迎えに来てもらって、一仕事済ませた後、病院に行った。 診察を待っている間に、病院の中のレストランに行って、静かに食事をした。 レストランからは、遠くに海が眺められるすてきな風景が見られる。 写真の左の方に自宅マンションも見えるんだけど、この写真では判らないね。 レントゲンでは、左半身の不自由さもあって、背骨が少し曲がっており、これもギックリ腰の原因の１つだろうとのこと。 ま、あまり大したことがなくて、良かったよ。 それでも病院でもらったフィルム状の湿布薬を腰に貼ると、冷たさで腰がびっくりしてもう一度ギックリ腰になりそうだった。＾＾

夕方、白浜町長の立谷氏とお話をした。 以前から、白浜町の活性化について、ボクが面白いプランを考えたので、都合がつけば聴いて欲しいと思っていたのが、実現した。 しかし、町長は相変わらず、しゃべるのが大好きのようで、ボクの話を聴いてくれる暇がないじゃん。 でも、一通り、いろんな話が終わって、ようやくプランを提示。 町長も、「なるほどなあ。やってみる値打ちはあるね。」ということで、とりあえず、２つくらいのプランを実行してみようということになった。 ま、このプランが街の活性化に本当に役立てばいいんだけどね。

大阪市内で、大竹氏とお話した後、「事前の予定通り、白浜でいろいろと相談したいんだけど、来ない？」と言うと、「じゃ、行こうか。」と即決で桜橋地下駐車場に停めていたボクの愛車で、田辺市へ。 阪和高速道路では、彼に運転を任せて助手席でいろいろとしゃべった。 ボクん家では、ビールを飲みながらいろんな話をしたが、ボクは改めて彼の仕事分野の多様さに驚いた。 最近、彼は、以前の仕事に関係する裁判で勝訴したところだそうで、機嫌が良かった。 また、落花生ビジネス（ワカラン！）のアドバイザとして数十億円規模のビジネスを立ち上げることが決まり、張り切っているようだ。 ま、ボクは現在リハビリ中で、そんな大胆なビジネスは無理だから、のんびりと「猪プロジェクト」などを進めて行きたい。」

先日、お会いした渥美氏のご紹介で、和歌山高専のロボット教育センター開設記念セミナーに参加した。 地元の二階代議士の尽力もあったのだと思うが、大勢の聴衆が集まっていた。 大阪梅田のロボットラボでは、ロボットに関する話を時々聞くことができたが、まさか南紀で聞くことができるとは。。。 今日の講演のトップは、阪大の浅井教授で、ロボットの研究動向などを豊富な写真やビデオを織り込みながら、面白く語られた。 同じ大学の石黒先生とも分野を超えて連携されているようだ。 そして、これから大阪駅北ヤードにロボットの研究拠点をおく予定だが、当初の２０１１年でなく１２年になりそうだと話された。 次に、経済産業省からロボット産業室長の米村課長のお話。 二階大臣が、ロボット振興に非常に熱心なこと、それに対応して実用に使えるロボットの開発に力を入れているとのこと。 講演後、同課長に、害獣捕獲ロボットの研究の相談に乗って欲しいと言うと、「担当者からメールで連絡します。」という返事をいただいた。 最後に、和歌山高専のロボット教育センター長の山口先生から、同校におけるロボコンへの参加と成績などを紹介された。 同校は、セミナーが開催された御坊市に位置するそうなので、機会があったら共同研究などの相談に行きたいと思う。